Android GPS數(shù)據(jù)上報(bào)(基于gps_qemu.c)

在網(wǎng)上找了好久關(guān)于這方面的東西，可都是介紹啟動(dòng)的，現(xiàn)在我把我理解的其數(shù)據(jù)上報(bào)的流程寫下來，以作記錄：

(主要基于gps_qemu.c的數(shù)據(jù)上報(bào))

hardware/libhardware_legacy/gps/gps_qemu.c(HAL層)

相關(guān)閱讀：Android GPS數(shù)據(jù)上報(bào)線程的開啟流程

數(shù)據(jù)從串口傳上來主要是通過函數(shù)static void* gps_state_thread( void* ?arg )接收，并解析上報(bào)給

android_location_GpsLocationProvider.cpp(JNI層)的，下面首先來看gps_state_thread中數(shù)據(jù)抓取及數(shù)據(jù)解析：

else if (fd == gps_fd)

{

char ?buff[32];

D("gps fd event");

for (;;) {

int ?nn, ret;

ret = read( fd, buff, sizeof(buff) );//從串口獲取數(shù)據(jù))

if (ret < 0) {

if (errno == EINTR)

continue;

if (errno != EWOULDBLOCK)

LOGE("error while reading from gps daemon socket: %s:", strerror(errno));

break;

}

D("received %d bytes: %.*s", ret, ret, buff);

for (nn = 0; nn < ret; nn++)

nmea_reader_addc( reader, buff[nn] );//解析數(shù)據(jù)并上報(bào))

}

D("gps fd event end");

}

接下來看nmea_reader_addc函數(shù)(在gps_qemu.c中)：

if (c == '/n') {

nmea_reader_parse( r ); //解析數(shù)據(jù)并上報(bào)

r->pos = 0;

}

函數(shù)nmea_reader_parse( NmeaReader* ?r )(在gps_qemu.c中)

if (r->callback) {

r->callback( &r->fix ); //這句就是上報(bào)數(shù)據(jù)了

r->fix.flags = 0;

}

else {

D("no callback, keeping data until needed !");

}

=====================================注釋一===================================

這里有個(gè)回調(diào)函數(shù)r->callback，這個(gè)回調(diào)函數(shù)是在gps_state_thread函數(shù)中通過nmea_reader_set_callback函數(shù)設(shè)置的，nmea_reader_set_callback中有這樣的語句：

r->callback = cb;//這就是設(shè)定了

而在gps_state_thread中傳給nmea_reader_set_callback的state->callbacks.location_cb參數(shù)是在這里設(shè)定的

static int qemu_gps_init(GpsCallbacks* callbacks)

{

GpsState* ?s = _gps_state;

if (!s->init)

gps_state_init(s);

if (s->fd < 0)

return -1;

s->callbacks = *callbacks;

return 0;

}

而函數(shù)qemu_gps_init是在qemuGpsInterface結(jié)構(gòu)體中被JNI(c/c++部分)層調(diào)用的，在JNI(c/c++部分)層怎樣調(diào)用，這將在注釋二中解釋

============================================================================

在這里，數(shù)據(jù)在HAL層的路已經(jīng)走完，下面就進(jìn)入到JNI(c/c++部分)層android_location_GpsLocationProvider.cpp中了

在這層中首先接收到數(shù)據(jù)的是函數(shù)location_callback：

memcpy(&sGpsLocation, location, sizeof(sGpsLocation));//這里把接收到的數(shù)據(jù)傳給sGpsLocation結(jié)構(gòu)體

接著再在android_location_GpsLocationProvider_wait_for_event中：

if (pendingCallbacks & kLocation)

memcpy(&sGpsLocationCopy, &sGpsLocation, sizeof(sGpsLocationCopy));//把數(shù)據(jù)傳給sGpsLocationCopy結(jié)構(gòu)體

。。。。。。。這里省略了幾行。。。。。。

if (pendingCallbacks & kLocation) {

env->CallVoidMethod(obj, method_reportLocation, sGpsLocationCopy.flags, ? ? ? ? ? //把數(shù)據(jù)上報(bào)給上層(注釋二中解釋相關(guān)函數(shù))

(jdouble)sGpsLocationCopy.latitude, (jdouble)sGpsLocationCopy.longitude,

(jdouble)sGpsLocationCopy.altitude,

(jfloat)sGpsLocationCopy.speed, (jfloat)sGpsLocationCopy.bearing,

(jfloat)sGpsLocationCopy.accuracy, (jlong)sGpsLocationCopy.timestamp);

}

=====================================注釋二===================================

在這一層里location_callback，是怎樣接收到數(shù)據(jù)呢？

其實(shí)這個(gè)函數(shù)是作為一個(gè)回調(diào)函數(shù)，在HAL層中調(diào)用的，其是通過調(diào)用qemu_gps_init函數(shù)把location_callback注冊(cè)到HAL層中的

我沒看下調(diào)用qemu_gps_init，在函數(shù)android_location_GpsLocationProvider_init(JNI層)：

if (!sGpsInterface)

sGpsInterface = gps_get_interface();//這句是獲得在HAN層定義的GpsInterface指針，gps_get_interface

//定義在hardware/libhardware_legacy/gps/gps.cpp

if (!sGpsInterface || sGpsInterface->init(&sGpsCallbacks) != 0) ? ? ?//這里調(diào)用的init就是調(diào)用qemu_gps_init了

return false; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//參數(shù)sGpsCallbacks就是包含location_callback指針的結(jié)構(gòu)體了

sGpsCallbacks定義如下：

GpsCallbacks sGpsCallbacks = {

location_callback,

status_callback,

sv_status_callback,

nmea_callback

};

***********************我是分隔線************************

android_location_GpsLocationProvider_wait_for_event函數(shù)就注冊(cè)成了java層中的接口了，env是由上層傳下來的參數(shù)，具體請(qǐng)參考JNI的相關(guān)知識(shí)

下面的代碼，完成了這個(gè)函數(shù)的注冊(cè)：

static JNINativeMethod sMethods[] = {

。。。省略。。。

{"native_wait_for_event", "()V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_wait_for_event},

。。。省略。。。

};

int register_android_location_GpsLocationProvider(JNIEnv* env)

{

return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/internal/location/GpsLocationProvider", sMethods, NELEM(sMethods));

}

****************我是分隔線********************

env->CallVoidMethod(obj, method_reportLocation, sGpsLocationCopy.flags, ? ? ? ? ? //把數(shù)據(jù)上報(bào)給上層

(jdouble)sGpsLocationCopy.latitude, (jdouble)sGpsLocationCopy.longitude,

(jdouble)sGpsLocationCopy.altitude,

(jfloat)sGpsLocationCopy.speed, (jfloat)sGpsLocationCopy.bearing,

(jfloat)sGpsLocationCopy.accuracy, (jlong)sGpsLocationCopy.timestamp);

參數(shù)method_reportLocation，是在下面的函數(shù)(android_location_GpsLocationProvider)中被映射為java的reportLocation(在GpsLocationProvider.java中)方法:

static void android_location_GpsLocationProvider_class_init_native(JNIEnv* env, jclass clazz) {

method_reportLocation = env->GetMethodID(clazz, "reportLocation", "(IDDDFFFJ)V");

。。。省略。。。

}

在java層中GpsLocationProvider.java的reportLocation:

private void reportLocation(int flags, double latitude, double longitude, double altitude,

float speed, float bearing, float accuracy, long timestamp) {

if (VERBOSE) Log.v(TAG, "reportLocation lat: " + latitude + " long: " + longitude +

" timestamp: " + timestamp);

mLastFixTime = System.currentTimeMillis();

。。。省略。。。

}

這個(gè)函數(shù)是(JNI Java部分)java注冊(cè)到JNI(c/C++部分)中的一個(gè)回調(diào)，我理解為只用來傳遞數(shù)據(jù)。

1

2

3

4

下一頁

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的android gps 串口,Android GPS数据上报（基于gps_qemu.c）的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。