智能車競賽用到的是STC8H8K64U的芯片，編好的庫用的買芯片附帶的歷程，逐飛科技。記錄一下學習過程中遇到的問題及對應解決方案。

一、閱讀芯片手冊

1.STC8H系列芯片的封裝

我的理解是STC8H是個核心板，然后將它裝在基板上，這里用的是LQFP64封裝，由此產生了封裝圖（管腳圖），可以從圖中看到每個管腳的作用。

我買的是64PIN的，意思是有64個引腳。

二、閱讀同學的代碼

1.文件命名

（1）isr.c、isr.h：
表示里面裝的代碼是關于“中斷”的。

（2）exit.c、exit.h：
表示里面是main中編寫用到的所有自定義函數。
exit.h里面全是自定義的函數void匯總。

（3）.c與.h
.c是代碼本身，.h是管腳的定義

（4）#include “headfile.h”
表示引用自帶的所有庫

（5）所有自定義函數匯總
board.c：board_init、DisableGlobalIRQ、EnableGlobalIRQ
spi.c：spi_init、spi_change_pin、spi_change_mode
iic.c：iic_init、iic_change_pin
uart.c：uart_init、uart_putchar、uart_putbuff、uart_putstr
add.c：adc_init
tim.c：ctimer_count_init、ctimer_count_clean、pit_timer_ms
pwm.c：pwm_set_gpio、pwm_init、pwm_duty、pwm_freq
exit.c：exit_init
gpio.c：gpio_pull_set、gpio_mode
eeprom.c：iap_init、iap_set_tps、iap_read_bytes、iap_write_bytes、iap_erase_page、extern_iap_write_bytes
delay.c：delay_init、delay_ms、delay_us
nvic.c：NVIC_SetPriority
自定義（沒在庫函數中的）：pin_init、SpeedCtrl、

2.管腳定義

（1）光電傳感器
管腳P7.0、P7.1、P7.2
（2）超聲波傳感器
管腳P1.1
（3）直流電機
P2.0左邊電機輸入，P2.1左邊電機輸出
P2.2右邊電機輸入，P2.3右邊電機輸出

3.不懂的概念

（1）#ifndef，防止頭文件被多重調用
CSDN上對應描述

（2）進制轉換用——程序員計算器
例如0x80,0x表示這是十六進制，那么我們進入程序員計算器選擇HEX（十六進制模式），輸入“80”，得到需要的二進制
1 0 0 0 0 0 0 0
CSDN關于程序員計算器的講解

（3）紅外傳感器是光電傳感器的一種，別再問兩者區別了，包含關系。

（4）sbit與define：
define是一個宏的替換，相當于改名
sbit是定義一個管腳
關于兩者的進一步討論

**（5）使能：一個“允許信號”，不使能表示不允許。baidu的定義

（6）懸空、高阻態：懸空指不接任何元器件；高阻態指無上下拉電阻，是除了輸入、輸出外的另一種狀態，相當于斷路

（7）MCU：指單片機

（8）什么叫“過放”：過放，簡單來說，電池電壓降到截止電壓后還在降，過度釋放了。
過放的百度知道

（9）什么叫：串口使用定時器做波特率發生器：

4.讀同學代碼遇到的問題

（1）I/O的引腳模式

gpio_mode(P7_0,GPI_IMPEDANCE);

此芯片：I/O除了P3.0和P3.1外，其他所有的I/O口在上電后默認是高阻輸入狀態，所以手冊里要求用戶在使用I/O前必須要設置I/O的模式。

GPIO:準雙向口
GPO_PP:推挽輸出
GPI_IMPEDANCE:高阻輸入
GPI_OD：開漏輸出

在開始解釋這四個概念前，可以先將它們分類，“準雙向口”是輸入與輸出，高阻輸入只輸入，另外兩個是輸出，相當于一共有三類。

準雙向口：首先要明白準雙向I/O口的意思，很多處理器的引腳可以設置為雙向端口，雙向端口的要求就是可輸入與輸出。
對于51單片機而言，所以的I/O口直接就是準雙向I/O口，而反觀stm32內核的單片機，它的I/O的模式是需要自己設置的，準雙向口是其中的一種，設置后就可以等效于51單片機中的I/O了。
其實質用的是一個弱上拉電阻，在輸入IO的情況下，無法做到完全的只有輸入沒有輸出，才形成了既有輸入又有輸出的情況。

高阻輸入：從手冊上講，高阻輸入就是“電流既不能流入，也不能流出”，有點感覺像高阻態了
為什么這樣做：是為了對于不用的I/O讓它不對用的產生干擾

推挽輸出：（專業解釋）推挽輸出的結構是由兩個三極管或者MOS管受到互補信號的控制，兩個管子始終保持一個處于截止，另一個處于導通的狀態。
好處：基本上可以真正做到輸出高低電平，且都有驅動力，而且這個驅動力強于開漏輸出。
缺點：多個使用時，如果要高電平與低電平混用的話，非常容易短路

開漏輸出：與推挽輸出想對應，但是無法實現真正的輸出高電平，低電平是可以的，在輸出高電平時會面臨驅動力不足的情況，所以需要借助外部的上拉電阻去實現真正的輸出高電平
好處：電平轉換容易，主要是那個上拉電阻在起作用，你放哪，哪就是高電平，以及，可實現“線與”
什么叫線與：所謂的"線與"指的是多個信號線直接連接在一起，只有當所有信號全部為高電平時，合在一起的總線為高電平；只要有任意一個或者多個信號為低電平，則總線為低電平。

復習材料一：GPIO引腳模式
復習材料二：GPIO輸入輸出各種模式（推挽、開漏、準雙向端口）詳解
復習材料三：關于stm32單片機準雙向IO口配置

（2）為什么要設置上拉電阻

gpio_pull_set(P7_0,PULLUP);

因為有時候默認的電平情況是不清楚的，外部經過一個上拉電阻再接VCC，那么相應的引腳就為高電平，所以說是用于確定狀態的。

①上下拉電阻作用：
上拉電阻可以讓電平穩定在高電平，下拉電阻可以讓電平穩定在低電平 ，同時提高電路抗干擾性
②不用會怎樣：
應該是電路的驅動能力不足，單片機無法準確執行用戶的要求
資料一：stm32設置內部上拉電阻_比較全面的電阻上、下拉介紹
資料二：上下拉電阻作用

（3）電機上的編碼器，通過編碼器調節電機轉速
資料一：STM32直流減速電機控制篇(一)PWM調速
資料二：STM32直流減速電機控制篇(二)編碼器測速原理
資料三：STM32直流減速電機控制篇(三)編碼器測速程序編寫
資料四：STM32與PC串口通信 實現步進電機轉速可調 程序及調試過程分享

(4)為什么要用定時器進行初始化實現外部計數
編碼器采集數據要通過定時器作為外部計數；

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STC8H8K64U学习（自用）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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