matlab实现车辆自适应巡航系统acc控制
1、內(nèi)容簡(jiǎn)介
一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)例
254?
2、內(nèi)容說(shuō)明
ACC是自適應(yīng)巡航控制的縮寫(xiě),是自動(dòng)自適應(yīng)巡航控制的電源。它由車(chē)鑰匙控制,為汽車(chē)音響等一些設(shè)備供電。
一般ACC可以低速進(jìn)入巡航。除了高速路況,還可以應(yīng)用于城市路況,不用太擔(dān)心堵車(chē)走走停停的狀態(tài)。汽車(chē)的傳感器(雷達(dá))會(huì)根據(jù)前方汽車(chē)和汽車(chē)的行駛狀態(tài)(距離和速度)向執(zhí)行器(油門(mén)、剎車(chē)、檔位)發(fā)送指令,從而決定是加速還是減速,或者退出巡航。自適應(yīng)巡航最基本的功能是保持車(chē)輛縱向行駛。當(dāng)有碰撞危險(xiǎn)時(shí),車(chē)輛會(huì)提示駕駛員并采取主動(dòng)制動(dòng)干預(yù)。而且,當(dāng)與前方車(chē)輛的距離過(guò)小時(shí),ACC控制單元可以通過(guò)與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的配合,適當(dāng)制動(dòng)車(chē)輪,降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率,從而始終保持與前方車(chē)輛的安全距離。總的來(lái)說(shuō),ACC可以在一定程度上減輕駕駛員的駕駛疲勞。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)通常在車(chē)速大于25 km/h時(shí)工作,但當(dāng)車(chē)速降至25 km/h以下時(shí),需要駕駛員手動(dòng)控制。通過(guò)升級(jí)系統(tǒng)軟件,自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)“停止/啟動(dòng)”功能,以應(yīng)對(duì)在城市中行駛時(shí)頻繁的停止和啟動(dòng)。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的這種擴(kuò)展功能可以使汽車(chē)即使在非常低的速度下也能與前面的汽車(chē)保持設(shè)定的距離。前車(chē)啟動(dòng)后,自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)會(huì)提醒駕駛員,駕駛員可以通過(guò)踩下油門(mén)踏板或按下按鈕開(kāi)始駕駛。
3、仿真分析
略
?
?
?
4、參考論文
略
答1疑2咨3詢(xún)4企q鵝q號(hào):1762016542
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的matlab实现车辆自适应巡航系统acc控制的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。
- 上一篇: SD卡 (SD miniSD micro
- 下一篇: 计算机正确的坐姿教案,小学信息技术第二册