相對于H.264編碼的每個GOP是相互獨立的，GOP切換用I幀，幀間搜索不再參考前一個GOP。而HEVC切換則可以“軟切換”。
?BLA、CRA、IDR是文獻中提到過的三種隨機接入點(RAP)，在文獻中的解釋的確不是很容易理解。

?（1）關于GOP。這是圖像組（Group of Pictures）的意思，表示編碼的視頻序列分成了一組一組的有序的幀的集合進行編碼。每個GOP一定是以一個I幀開始的，但是卻不一定指代的是兩個I幀之間的距離。因為一個GOP內可能包含幾個I幀，只有第一個I幀（也就是第一幀）才是關鍵幀。在程序cfg中，GOP的長度和兩個I幀的距離也是兩個不同參數指定的（如IntraPeriod和GOP Size或者類似的參數）。所以，兩個I幀的間距不可能大于GOP的長度，一般情況是更小的。
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（2）關于IDR。這個詞兒的全稱是Instantaneous Decoding Refresh，是在H.264中定義的結構。在H.264中，IDR幀一定是I幀，而且一定是GOP的開始，也是H.264 GOP的關鍵幀。但是反過來卻不成立，I幀不一定是IDR幀。GOP的長度不是定死不變的，在H.264的編碼器中，如果判定場景發生變化，那么及時不到原定GOP的末尾，也會在這個位置加入一個IDR，作為新一個GOP的開始。此時這個GOP的長度就被縮小了。
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（3）閉合GOP和開放GOP（closed GOP/open GOP），CRA。閉合GOP是H.264中GOP的格式。在H.264的GOP中，所有的GOP都是獨立解碼的，與其他GOP無關，即它們都是“封閉”的。但是在HEVC中，GOP的結構發生了變化，采用了“開放”的結構，在解碼過程過可能會參考其他GOP的數據。這時，一個GOP的起始幀命名為CRA, clean random access,同樣采用幀內編碼，但是這個GOP內的幀間編碼幀可以越過CRA參考前一個GOP的數據，這便是GOP的open。
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（4）關于BLA。BLA只是CRA在視頻流切換情況下的一種特例。視頻流在某個RAP上要求切換到另一個視頻流繼續解碼，則直接將該CRA同另一個視頻流中的接入CRA連接，后者便是BLA。由于BLA之前解碼到緩存的視頻流與當前視頻流無關，因此其特性類似于直接從該點進行隨機存取后的CRA。
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（5）RASL和RADL。這是兩種GOP間的圖像類型。如果解碼器從某個CRA隨機接入，則按照顯示順序的后面幾幀數據由于缺少參考幀而不能解碼，這些圖像將被解碼器拋棄，即skip leading。而對于沒有從當前CRA接入的數據，這些圖像可以被正常解碼顯示，因此稱為decodable leading。由于這些數據是有可能舍棄的，因此其他圖像（trailing pictures）不能參考這些數據，否則萬一這些圖像被舍棄，將會有更多的圖像受其影響而不能正常解碼。

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另外：
談一談我的理解。之所以引入CRA是因為它可以比IDR提高更好的壓縮效率，因為CRA是open GOP，open GOP structure usually provides better coding efficiency and peak-less bit-rate. 那么CRA引入之后遺留的 問題，就是解碼器一旦從CRA接入（比如快進快退？），那些CRA之后的要從previous GOP尋找參考圖像的幀怎么辦？只能丟棄，這些幀就是RASL幀（skip leading）了。那如果不是從CRA接入（即我沒快進快退而是正常解碼），這些幀又是可解碼的（decodable

leading），也就變成RADL幀了。還有一個問題，就是當前GOP剩下的幀（trailing pictures）怎么辦呢？它們一定不能用RASL幀做參考幀，因為這些幀可能被丟棄（從CRA接入時）。什么是BLA？應該是視頻流切換情況下另一個流的CRA吧！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的IDR、CRA、BLA、RASL、RADL、closed-gop、open-gop的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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