一. finsh在RT-Thread中被設(shè)計(jì)成一個(gè)獨(dú)立的線程，它試圖從外部設(shè)備中獲得用戶的輸入，然后對(duì)用戶命令進(jìn)行解析執(zhí)行。

正確使用finsh需要一個(gè)關(guān)聯(lián)過(guò)程：

rt_hw_board_init()函數(shù)調(diào)用串口初始化函數(shù)rt_hw_usart_init()，此函數(shù)初始化串口，并向系統(tǒng)注冊(cè)“usart1”設(shè)備，接著系統(tǒng)調(diào)用rt_console_set_device()函數(shù)設(shè)置“usart1”作為console輸出。
rtthread_startup()函數(shù)中調(diào)用finsh_system_init()初始化finsh組件，并調(diào)用finsh_set_device(“usart1”)，將“usart1”和finsh關(guān)聯(lián)起來(lái)，這樣usart1的輸入即可被finsh讀入并分析、執(zhí)行。

上述過(guò)程需要正確配置如下項(xiàng)：

#define RT_USING_FINSH //rt_config.h

#define RT_USING_UART1 //rt_config.h

#define RT_CONSOLE_DEVICE_NAME “usart1” //rtconfig.h

二．finsh中自定義命令、函數(shù)及變量

使用宏方式輸出，需在rtconfig.h中定義FINSH_USING_SYMTAB

FINSH_FUNCTION_EXPORT()

FINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIAS()

FINSH_VAR_EXPORT()

#include <rtthread.h>

#ifdef RT_USING_FINSH
//#ifdef FINSH_USING_SYMTAB

#include <finsh.h>     // must include
static int wang_num = 1;
void wang(int num)
{
    if(num < 10000) 
        wang_num = wang_num++ * 2;

    rt_kprintf("Param:%d
", wang_num);
}

FINSH_FUNCTION_EXPORT(wang, just test)
FINSH_VAR_EXPORT(wang_num, finsh_type_int, just var test)

//#endif
#endif

執(zhí)行結(jié)果：

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的finsh初步的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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