摘要：隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，電子凸輪在工業(yè)控制中的應(yīng)用也越來越多，運(yùn)用電子凸輪的工業(yè)生產(chǎn)大多有著很高的生產(chǎn)效率，其次生產(chǎn)過程十分穩(wěn)定，具體應(yīng)用案例有：飛剪、追剪、自定義凸輪等。追剪是橫切的一種，其運(yùn)動(dòng)方式主要是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀架做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在同步區(qū)和物料送料速度達(dá)到同步，并完成剪切動(dòng)作，然后返回原點(diǎn)，再次追蹤同步，往復(fù)動(dòng)作。追剪在管材、型材的裁切中十分常見，因?yàn)楸旧砭葲]有停切高所以大多應(yīng)用于精度要求不高，但需要一定生產(chǎn)效率的地方，這種方式既避免了材料的變形，相對(duì)飛剪又可以減小電機(jī)功率，降低成本，所以很多工廠車間大多采用這種裁剪方法切割材料。

在本文中以追剪系統(tǒng)在實(shí)際項(xiàng)目中應(yīng)用為主，對(duì)追剪系統(tǒng)進(jìn)行分析與研究，總結(jié)出追剪系統(tǒng)編寫的程序與調(diào)試的方法。追剪伺服系統(tǒng)是典型的電動(dòng)系統(tǒng)，各部分調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)是能否完成客戶要求的關(guān)鍵。對(duì)于追剪系統(tǒng)可以通過多種方式進(jìn)行控制，在文章的介紹中是以信捷XD系列PLC進(jìn)行編程以及調(diào)試。根據(jù)需求選擇相應(yīng)的伺服電機(jī)作為動(dòng)力部分，選擇電機(jī)后根據(jù)其性能選擇相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器，通過手冊(cè)上的介紹進(jìn)行接線，然后通過信捷CAM系列PLC進(jìn)行控制。信捷系列PLC有自己的凸輪曲線生成方式以及相對(duì)應(yīng)的凸輪調(diào)試語句，在實(shí)驗(yàn)過程中大多數(shù)情況只需修改相應(yīng)的參數(shù)即可。設(shè)計(jì)簡潔的人機(jī)界面并在觸摸屏上進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試出符合實(shí)際要求的運(yùn)動(dòng)曲線是本設(shè)計(jì)的最終目的。

關(guān)鍵詞：PLC；追剪系統(tǒng)；伺服電機(jī)

目 錄

摘 要

ABSTRACT

第一章 緒? 論-1

1.1 本課題的研究意義-1

1.2 研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢-1

1.3 設(shè)計(jì)目的與要求-3

1.4 論文構(gòu)成-3

第二章 硬件選型-4

2.1 驅(qū)動(dòng)器的選型-4

2.1.1主電路端子及說明-5

2.1.2 CN0、CN1、CN2端子說明-6

2.2 電機(jī)的選型-9

2.2.1 步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)-9

2.2.2伺服電機(jī)的選擇-11

2.3 PLC選擇-11

2.4系統(tǒng)接線-12

2.5本章小結(jié)-13

第三章 軟件程序設(shè)計(jì)-14

3.1 CAM指令概述-14

3.2 程序流程圖-14

3.3 程序設(shè)計(jì)-16

3.3.1C語言模塊-16

3.3.2追剪程序-18

3.4人機(jī)界面設(shè)計(jì)-19

3.5 本章小結(jié)-21

第四章 系統(tǒng)調(diào)試-22

4.1 開發(fā)環(huán)境-22

4.2 程序編程和調(diào)試-22

4.3 實(shí)物調(diào)試-25

4.4 本章小結(jié)-27

第五章 總結(jié)與展望-28

5.1 總結(jié)-28

5.2 展望-28

參考文獻(xiàn)-30

致? 謝-31

附? 錄-32

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的追剪算法C语言,基于PLC的追剪控制系统设计.doc的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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