OFweek機(jī)器人網(wǎng)訊：《金融時(shí)報(bào)》報(bào)道稱，德國(guó)大眾汽車制造廠中一個(gè)機(jī)器人殺死了一名人類工作人員。當(dāng)時(shí)這名21歲的工人正在安裝和調(diào)制機(jī)器人，后者突然“出手”擊中工人的胸部，并將其碾壓在金屬板上。這名工人當(dāng)場(chǎng)死亡。

　　調(diào)查人員正對(duì)此次事件進(jìn)行調(diào)查，但有網(wǎng)民已經(jīng)在互聯(lián)網(wǎng)上宣稱，這是首起“機(jī)器人殺人案”。大眾汽車公司發(fā)言人稱，這不是與人類并肩共同勞動(dòng)的機(jī)器人，當(dāng)時(shí)它被放在安全籠中，這名不幸遇難的工作人員當(dāng)時(shí)恰好在籠子中對(duì)其進(jìn)行調(diào)試。

　　相較于傳統(tǒng)機(jī)器人人機(jī)協(xié)作機(jī)器人更有市場(chǎng)

　　協(xié)作型機(jī)器人與發(fā)展許久的工業(yè)機(jī)器人相比，除了有近似的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和精確度以外，還擁有一些傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人所沒有的優(yōu)勢(shì)，例如輕巧、安全、價(jià)格低、靈活性高、友善的操作接口，和人機(jī)協(xié)作等特色，不僅使大型企業(yè)的生產(chǎn)流程更上一層樓，也為原本卻步于自動(dòng)化生產(chǎn)的中小型企業(yè)開啟新的契機(jī)。

　　協(xié)作型機(jī)器人的輕巧性簡(jiǎn)化其安裝過程，也增添更多移動(dòng)的彈性，對(duì)于空間的需求也大幅降低，為企業(yè)減少許多安裝或是廠房的成本，尤其是像擁有較低資金的中小型企業(yè)，無法支付大型廠房來設(shè)置自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，此時(shí)協(xié)作型機(jī)器人就展現(xiàn)極佳的優(yōu)勢(shì)。為能與人類共同參與生產(chǎn)，協(xié)作型機(jī)器人擁有更嚴(yán)謹(jǐn)?shù)陌踩珮?biāo)準(zhǔn)。在經(jīng)過完整的風(fēng)險(xiǎn)安全評(píng)估后，協(xié)作型機(jī)器人可在無護(hù)欄的情況下與員工近距離作業(yè)，就如同員工額外的手，幫助他們進(jìn)行較為危險(xiǎn)、重復(fù)性高的制程，如搬移重物。高安全標(biāo)準(zhǔn)不只讓員工在工作時(shí)遠(yuǎn)離危險(xiǎn)，也為企業(yè)減少需要安全護(hù)欄的額外空間成本。

　　協(xié)作型機(jī)器人的價(jià)格普遍較低，成本回收的時(shí)間也較短，對(duì)于資金稍不充裕的中小型企業(yè)來說，使用協(xié)作型機(jī)器人進(jìn)行或改善制造流程造成的成本和風(fēng)險(xiǎn)較低，是通往自動(dòng)化生產(chǎn)的鑰匙。協(xié)作型機(jī)器人除價(jià)格較低，由于安裝和編程較為容易，操作訓(xùn)練和整合設(shè)備的成本也相對(duì)較低，有些甚至是一般的員工都能輕易上手，不須額外聘請(qǐng)專業(yè)工程師或是進(jìn)行艱澀的教育訓(xùn)練。協(xié)作型機(jī)器人從開箱到開始工作的時(shí)間也相對(duì)較短，在各種條件都配合時(shí)，最短甚至可以在一天內(nèi)開工，降低廠房工作停擺的時(shí)間，升級(jí)自動(dòng)化的成本也降至最低。

　　以往自動(dòng)化是以機(jī)械代替人工并降低人力成本，而協(xié)作型機(jī)器人旨在協(xié)助人類并與人類一同作業(yè)，解決人類較難以達(dá)成的精確度或讓人類遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的環(huán)境和工作。在工廠中，協(xié)作型機(jī)器人的機(jī)械手臂多以“六軸”手臂為主，可做到所有人類手臂可以做到的動(dòng)作，就像員工的伙伴、或是員工的另外一只手。但它們協(xié)助的不僅是人類，也可以協(xié)助其他自動(dòng)化設(shè)備，像是大型工業(yè)機(jī)器人或是CNC機(jī)械設(shè)備等等，例如可以將協(xié)作型機(jī)器人設(shè)置在沒有安全防護(hù)裝置的大型折彎?rùn)C(jī)旁邊，代替員工將模塊放入折彎?rùn)C(jī)中，不僅效率更高，并可讓人類遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的工作，廠房也不需要因?yàn)樵O(shè)置安全裝置而擴(kuò)展空間或增加成本。

　　人機(jī)協(xié)作是未來趨勢(shì) 企業(yè)正在加速研發(fā)

　　ABB

　　2014年9月9日，全球領(lǐng)先的電力和自動(dòng)化技術(shù)集團(tuán)ABB為世界上首臺(tái)真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人YuMi揭開面紗。

　　作為一款人性化設(shè)計(jì)的雙臂機(jī)器人，YuMi將小件裝配等自動(dòng)化應(yīng)用帶入一個(gè)全新時(shí)代。工人和機(jī)器人可以和諧共處，共同完成同一個(gè)任務(wù)。YuMi在英文中是“你和我”協(xié)同工作的簡(jiǎn)稱。

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　　ABB最初開發(fā)YuMi是為了滿足電子消費(fèi)品行業(yè)對(duì)柔性和靈活制造的需求，未來也將逐漸應(yīng)用于更多市場(chǎng)領(lǐng)域。YuMi是一個(gè)協(xié)作的雙臂組裝解決方案，具有視覺和觸覺。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時(shí)配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)，從而保障了人類同事的安全。安全體現(xiàn)在這臺(tái)機(jī)器人的各種功能之中，使其可以在開放環(huán)境中工作。

　　從機(jī)械手表的精密部件到手機(jī)、平板電腦以及臺(tái)式電腦零件的處理，YuMi都能以其精確性輕松應(yīng)對(duì)，甚至連穿針引線都不在話下。

　　把新機(jī)器人命名為YuMi反映了人機(jī)協(xié)作的真諦，那就是人類和機(jī)器可以以前所未有的方式來并肩合作。YuMi將會(huì)改變?nèi)祟悓?duì)制造和工業(yè)過程的許多固有想法。YuMi將會(huì)帶來無限可能，將我們帶入一個(gè)令人激動(dòng)的全新工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代。

　　發(fā)那科

　　過去，發(fā)那科對(duì)與人和諧工作的協(xié)調(diào)機(jī)器人不是很熱心。該公司一直利用傳感器技術(shù)等提高機(jī)器人，追求工廠無人化。發(fā)那科之所以涉足協(xié)調(diào)機(jī)器人，是因?yàn)?span id="ze8trgl8bvbq" class="hrefStyle">工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)生了變化。

　　1.2013年12月，日本修改了《勞動(dòng)安全衛(wèi)生規(guī)則》的條文解釋，如果采取了安全措施，允許在沒有安全欄的情況下使用機(jī)器人。因此，有很多企業(yè)重新考慮機(jī)器人的用法，希望機(jī)器人公司開發(fā)新產(chǎn)品的要求也增加。

　　2.以汽車為主體不斷增長(zhǎng)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的增幅放緩。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟介紹，工業(yè)機(jī)器人需求在2011年為16.6萬臺(tái)，到2012年降至15.9萬臺(tái)，2013年回升至16.2萬臺(tái)。鑒于世界知名汽車企業(yè)還在中國(guó)和東南亞推進(jìn)投資計(jì)劃，機(jī)器人聯(lián)盟預(yù)計(jì)2016年的需求將達(dá)到19.1萬臺(tái)。不過，需求能否按預(yù)期擴(kuò)大還是個(gè)未知數(shù)。

　　如果不涉足以前不使用機(jī)器人的工藝流程上導(dǎo)入機(jī)器人以便獲取新的客戶，業(yè)績(jī)?cè)鐣姇?huì)停止增長(zhǎng)。為了進(jìn)入憑借黃色機(jī)器人無法攻占的市場(chǎng)，需要綠色機(jī)器人。

　　在2014年4月15日的發(fā)那科新產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上發(fā)布的機(jī)器人中有1臺(tái)不是黃色的，而是“嫩竹色”。這款FANUC綠色機(jī)器人，是一款綠色協(xié)同作業(yè)機(jī)器人，其用途設(shè)想是由機(jī)器人將物品遞給人或者由機(jī)器人領(lǐng)取人準(zhǔn)備好的部件進(jìn)行組裝，所以即使沒有安全圍欄，綠色機(jī)器人與人也可以和諧相處。在外形上綠色機(jī)器人與發(fā)那科傳統(tǒng)的黃色機(jī)器人差別不大，但其外殼用的是軟性材料，即便在機(jī)器人工作的時(shí)候?qū)⑹稚斓焦ぷ鲄^(qū)碰到了機(jī)器人，也不會(huì)有任何危險(xiǎn)。另外，綠色機(jī)器人帶有內(nèi)置的力傳感器在感應(yīng)到物體后機(jī)器人就會(huì)立即自動(dòng)停止動(dòng)作，這也大大保證了安全性。通過綠色機(jī)器人臂端的手把，操作人員無需控制器就能“手把手”地牽引綠色機(jī)器人做出各種預(yù)定動(dòng)作。

　　發(fā)那科的協(xié)調(diào)機(jī)器人在構(gòu)造上盡量跟原來的機(jī)器人統(tǒng)一。目的是降低模具的開發(fā)成本，只是通過顏色來從外觀上區(qū)別人機(jī)協(xié)作機(jī)器人和普通機(jī)器人。

優(yōu)傲

　　2015年3月17日慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展上，總部位于丹麥的優(yōu)傲機(jī)器人公司推出了體積更小更靈活更安全的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人--UR3。

UR3新型機(jī)器人

　　新款緊湊型臺(tái)式機(jī)器人自重僅為24.3磅，但是有效負(fù)載卻高達(dá)6.6磅，所有腕關(guān)節(jié)均可360度旋轉(zhuǎn)，而末端關(guān)節(jié)可作無限旋轉(zhuǎn)。這些獨(dú)特的功能使得UR3成為現(xiàn)今市場(chǎng)上最靈活輕便臺(tái)式機(jī)器人，它能像工人的另一個(gè)臂膀一樣幫助工人完成更多的工作。

　　UR3與UR5和UR10機(jī)器人一樣擁有高達(dá)0.1mm的可重復(fù)精度，并且可以憑借“觸覺”沿著物體表面輪廓（例如智能手機(jī)的鋁殼邊緣）進(jìn)行精確作業(yè)，而傳統(tǒng)的定位則通過對(duì)運(yùn)動(dòng)和坐標(biāo)進(jìn)行編程來實(shí)現(xiàn)，需要將超過100個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)編寫到應(yīng)用程序中。

　　UR3身上運(yùn)用了先進(jìn)的傳感技術(shù)，使得它能非常容易的感受到受力的變化。它的最低敏感值可低到50牛頓，這樣很大程度上保證了人機(jī)合作時(shí)工人的安全。工人可以根據(jù)工作的實(shí)際情況來調(diào)節(jié)這個(gè)值，在保證人的安全的同時(shí)還能高效率工作。

總結(jié)

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